Разработан компактный и безопасный humanoid-робот для работы в людных пространствах

На протяжении многих лет humanoid-роботы находились за пределами человеческой среды, чаще всего в промышленных зонах или лабораториях, ограниченные в безопасности. Однако компания Fauna Robotics, базирующаяся в Нью-Йорке, сообщает о кардинальных изменениях в этом направлении.

Новый подход к роботам для взаимодействия с людьми

Фауна Роботикс представила **Sprout** — компактного humanoid-робота, созданного специально для эксплуатации вблизи людей. В отличие от адаптации промышленных решений, инженеры разработали Sprout с нуля, ориентируясь на использование в домах, школах, офисных пространствах, магазинах и развлекательных заведениях.

Компания отмечает: **»Sprout — это платформа робота, разработанная исходя из принципа безопасного взаимодействия с людьми.»** Эта концепция определяет все ключевые решения в дизайне устройства, делая его уникальным в новом сегменте — роботах, предназначенных для обитания и работы в жилых и коммерческих пространствах.

Ответ на вызовы современного рынка труда и социальной сферы

Основатели Fauna Robotics исходили из идеи, что роботы, входя в повседневную жизнь, должны двигаться естественно и заслуживать доверие благодаря надежности и безопасности. В то время как большинство современных humanoid-роботов ориентированы на промышленную эффективность или исследовательские задачи, Fauna нацелена на другую реальность.

Учитывая, что сферы услуг составляют большую часть мирового рынка труда, а также учитывая **рост дефицита рабочих рук в здравоохранении, образовании, гостиничном бизнесе и уходе за пожилыми**, Sprout создан для поддержки этих областей без создания дополнительных рисков или сложностей в эксплуатации.

Дизайн и технические особенности для безопасного взаимодействия

Высотой около 3,5 футов (примерно 1,07 метра) и весом около 50 фунтов (около 23 килограммов), Sprout легко вписывается в человеческое пространство, не создавая ощущения доминирования. Легкие материалы и мягкий корпус снижают риск травм при контакте, а отсутствующие острые края и ограниченные зоны зажима делают его безопасным для совместной работы без ограждений.

Для выполнения практических задач робот использует простые захваты с одним степенем свободы, что уменьшает вес и повышает надежность, сохраняя возможность переносить предметы, осуществлять передачу объектов и взаимодействовать в общем пространстве. Гибкие конечности позволяют ему ходить, приседать и ползать, а также восстанавливаться после падений без повреждений чувствительных компонентов.

Техническое оснащение и возможности для развития

Внутри Sprout находится высоко артикулированное тело с **29 степенями свободы**, обеспечивающими плавное движение и выразительные жесты. Встроенный NVIDIA-компьютерный модуль позволяет системе обрабатывать восприятие, навигацию и взаимодействие с человеком без необходимости внешних систем. Аккумулятор обеспечивает **несколько часов автономной работы**, что делает устройство пригодным для исследований, тестирования и практического применения в совместных с людьми средах.

Интерактивность и простота коммуникации

Лицо Sprout оснащено простыми мимическими выражениями, которые помогают передавать его состояние и намерения. Это делает взаимодействие более понятным для человека без специальных знаний. Робот способен передвигаться, приседать, ползать и восстанавливаться после падений, что способствует более естественной и безопасной работе в повседневных условиях.

Моторы работают тихо, а плавность движений снижает ощущение тревоги и делает его менее устрашающим. Внутри реализованы функции телеприсутствия, картографирования и навигации, что дает разработчикам инструменты для создания интуитивных и естественных взаимодействий — без жесткости и механистичности.

Гибкое обновление и развитие платформы

Sprout работает на модульной программной платформе, которая развивается со временем. Разработчики получают стабильные средства управления, а также инструменты для развертывания, мониторинга и сбора данных. Обновления программного обеспечения позволяют добавлять новые функции без необходимости полной замены аппаратной части, что снижает затраты и продлевает срок эксплуатации устройства.

Сенсоры Sprout выполнены максимально просто — вместо сложных камер на запястьях используются RGB-D датчики, закрепленные на голове, что уменьшает сложность обслуживания и повышает надежность восприятия окружающей среды.

Позиционирование как платформа для разработчиков и бизнес-проектов

Fauna считает Sprout платформой, ориентированной на разработчиков, а не готовым потребительским продуктом. В системе предоставляется полный SDK, что позволяет создавать и тестировать приложения для различных сценариев: от автоматизации в розничной торговле и гостеприимстве до научных исследований и образования.

Благодаря универсальности и возможностям платформы, компании могут использовать Sprout для внедрения новых AI-решений в реальных условиях — в рознице, гостиничном бизнесе, офисах, а исследователи — для изучения автономного перемещения, манипуляций и взаимодействия человека с роботом.

Перспективы и вызовы внедрения роботов в повседневную жизнь

Даже если создание робота не входит в планы, появление Sprout ознаменовывает сдвиг в подходе к робототехнике: роботы перестают быть только промышленными машинами и начинают интегрироваться в человеческое пространство, делая это безопасно и с учетом доверия. Успех платформы зависит от того, как разработчики и пользователи смогут адаптировать её для реальных задач и комфортного взаимодействия с людьми.

Обратная связь и вопросы доверия

Если бы вам предложили доверить humanoid-роботу работу рядом в школе, отеле или офисе, при условии, что он безопасен, вы согласились бы? Об этом можно поразмышлять, делясь мнением или задавая вопросы на сайте компании.